AUV

IVER2 EcoMapper

Es la plataforma seleccionada para la integración del hidrófono. Se trata de un Vehículo Autónomo Submarino (AUV). Este tipo de vehículos no mantienen ninguna vinculación física con su piloto, funcionando de manera autónoma, a partir de una ruta prefijada por el usuario, en la que se indica las coordenadas y profundidades de los puntos a recorrer.

 

Se trata de un vehículo ligero operable por una persona desde una embarcación semirrígida o incluso desde la costa.

Dispone de un sistema de comunicación WiFi de transmisión por medio aéreo y módem acústico de transmisión submarina, navegando mediante localización GPS en superficie y Doppler Velocity Log (DVL) en profundidad.

 

El vehículo dispone de una sonda para el control de diferentes parámetros físico-químicos de calidad de aguas (Conductividad, Profundidad, Temperatura, Oxígeno Disuelto (mg/l), clorofila, pH/ORP, turbidez) y un Accoustic Doppler Profiler (ADCP) y DVL. Sus caracteristicas principales se resumen en la siguiente tabla:

 Longitud sin sensores  1,40 metros
 Peso  24,2 kg
 Autonomía  8 horas
 Profundidad máxima  100 metros