Software

La fuente principal de ruido introducida por el AUV se debe a su sistema de propulsión. Para la cancelación de este ruido producido fundamentalmente por la rotación de la hélice, se implementa, en este proyecto, un procesado de señal fundamentado en el Análisis de Orden.

Espectograma de una grabación del AUV

El Análisis de Orden (“Order Analysis”, OA) es una técnica que se emplea frecuentemente para analizar y cuantificar el ruido y las vibraciones de maquinaria rotatoria cuya velocidad de rotación cambia con el tiempo, tales como motores, turbinas, compresores etc. Un orden se refiere a una frecuencia que es un cierto múltiplo de la velocidad de rotación de referencia.   Mediante el análisis de orden pueden llegar a identificarse problemas en el funcionamiento de las partes o diferenciarse las fuentes que lo emiten.

Esta técnica permite determinar los órdenes de frecuencias en los que el AUV presenta mayor contribución de potencia acústica y aplicarles un filtrado selectivo, dando como resultado su cancelación sin eliminar contribuciones de otras fuentes de interés cuyo espectro frecuencial se superponga con el del ruido del motor. Esto supone una característica fundamental del nuevo sistema pues permite grabaciones submarinas más limpias.

Diseño de GUI (Graphical User Interface) ad hoc

Se ha realizado una sencilla interfaz gráfica en MATLAB, con los propósitos siguientes:

  1. Cargar y sincronizar las grabaciones de audio del hidrófono con los logs de registros que guarda el AUV en cada misión, generados de manera independiente. Una vez sincronizados, a cada grabación de audio se le asignan los registros del log del AUV captados durante el tiempo de la grabación.
  2. Visualización de los datos y reproducción de las grabaciones
  3. Visualizar los resultados que se obtienen tras aplicar diferentes técnicas de procesado de señal a las grabaciones utilizando parámetros configurables.

Visualización de un fragmento de señal seleccionado tras el resultado de aplicar un filtrado por orden

ejemplo de filtrado de una grabación con el auv

GRABACIÓN ORIGINAL

FILTRADO PASO ALTO

FILTRADO SELECTIVO DE ORDEN