The URready4OS project

URready4OS Brochure

URready4OS Brochure

Opći cilj ovog projekta, sufinanciranog od strane Generalnog direktorata za humanitarnu pomoć i civilnu zaštitu Europske komisije, jest udružiti snage kako bi se Europskoj civilnoj zaštiti stavila na raspolaganje flota autonomnih podvodnih plovila (AUV), bespilotnih letjelica (UAV) i automatski upravljanih površinskih vozila (USV) s operativnom sposobnošću intervencije u pri prevenciji izljeva nafte u europskim morima, i to korištenjem novih robotskih tehnologija i kooperativnih plovila.

 Nafta na površini nije jedini efekt koji se događa pri izljevu nafte. Podvodne naftne perjanice mogu nastati iz curenja iz morskog dna i iz površinskih mrlja. Formiranje ispod površinskih perjanica priviklo je pažnju javnosti prilikom Deepwater Horizon incidenta koji se dogodio 2010. godine. Ovaj pristup omogućit će nam korištenje relativno povoljnog standardnog sonara i senzora za naftu u vodi, s novim naprednim algoritmima pomoću kojih možemo maksimalizirati učinkovitost tih uređaja. Prikupljanjem informacija iz tih uređaja za detekciju raspoređenih diljem izljeva bit ćemo u mogućnosti izgraditi vrlo preciznu dinamičnu sliku izljeva. Nadalje, robotski sustav imat će i sposobnost samostalne organizacije s ciljem poboljšanja praćenja izljeva nafte. Naposljetku ova tehnologija kooperacije više robotskih vozila omogućit će donositeljima odluka vezanih uz civilnu zaštitu jeftin, fleksibilan, rastezljiv, precizan i brz sustav koji će pružati informacije nužne za donošenje odluka te će im također omogućiti i više vremena za reakciju prije nego što nafta dođe do obale.

URready4OS Scheme & Introduction video.